Описана новая концепция автономного роя дронов для сложных миссий
Ученые из Института ресурсов Фрайберг и Центра передовых систем HZDR представили новую концепцию для автономных роя дронов, предназначенных для эффективного сканирования сложных и неравномерно структурированных территорий. Это решение может значительно улучшить выполнение различных задач, таких как мониторинг природных ресурсов и защита окружающей среды.
Рой дронов представляет собой группу автономных летательных аппаратов, которые работают сообща, делясь задачами и координируя свои действия. Преимущество таких систем — это возможность преодоления ограничений отдельных дронов. Вместо того, чтобы каждый дрон выполнял свою задачу поодиночке, они могут совместно решать сложные миссии.
Концепция, предложенная учёными, основана на парадигме «лидер-подчиненные», где лидер дрон распределяет задачи между остальными участниками роя. Это делает систему более устойчивой и способной быстро восстанавливаться после сбоя.
Система роя дронов обладает большим потенциалом для применения в различных сферах: от картографирования и исследования ресурсов до мониторинга окружающей среды. Также рои могут эффективно работать в недоступных для человека местах, быстро охватывая большие территории.
Однако, несмотря на свои преимущества, такая система сталкивается с рядом проблем, включая предотвращение столкновений, управление энергопотреблением.